自磨機、半自磨機設備在20世紀五六十年代時在選礦廠中得到了有效的應用，經過這么久的摸索、改進以及廣大用戶的不斷體驗升級，現已經從一個有不斷爭議的技術，日趨發展成了可靠的技術。自磨機和半自磨機都屬于臥式放置的筒式磨礦設備，自磨機和半自磨機根據筒體內的鋼球填充率不同而劃分，其拖動一般由異步電機或同步電機為動力，采用單邊傳動、雙邊傳動或由電動機在筒端直接拖動，為了獲得更好的沖擊效果，有的自磨機和半自磨機的轉速可調。該磨機主要用于濕式流程中粉磨各種硬度的礦石、巖石和其他適磨物料。

自磨機和半自磨機的應用

自磨機和主要借助礦石本身在筒體內的沖擊和磨剝作用，使礦石達到粉碎效果的磨礦設備，該機廣泛的應用于處理非金屬礦石擴展到黑色金屬、有色金屬銅礦和稀有金屬礦石等方面常見的有鋼渣磨，就是對鋼渣進行粉末、研磨等操作。還可對煤。
半自磨機還可對粉煤灰進行研磨，磨煤、粉煤灰煤被破碎及其表面積不斷增加的過程。煤在煤磨機中被磨制成煤粉，主要是通過壓碎、擊碎和研碎三種方式進行。

高產磨、高細磨、粉磨站和粉末站

我公司生產的高產高新磨是一種新型高細磨，由磨機筒體、進料端、出料端、襯板、隔倉板、研磨體等組成。其特征在于第一、第二兩倉之間，安裝了一種由溢流型隔倉板、小倉、溢流型蓖板、雙層弧形分離篩和盲板組成的料球分離裝置；在尾倉出口處安裝了一種由順向旋角襯板和小蓖孔蓖板組成的料段分離裝置；并使用特殊的研磨體級配。  

半自磨機是通過引進國外技術，不斷研究升級，創新提高，而取得的重大性技術突破。半自磨機的研制成功，極大提升了礦山機械制造業水平，也為今后研制出更大更技術高的礦山裝備積累了管理和技術經驗。自磨機，半自磨機，都是我國國內生產和使用的技術高設備，均由河南紅星機械有限公司制造。